藍(lán)鯨新聞4月21日訊（記者 敖玉連）一個(gè)月內(nèi)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)接連被潑兩盆冷水。

先是朱嘯虎放出“泡沫論”，稱已經(jīng)陸續(xù)退出了具身智能產(chǎn)業(yè)；隨后一場(chǎng)人形機(jī)器人馬拉松又在北京亦莊開賽，踉踉蹌蹌。

“大賽道，百花齊放，過(guò)程中有點(diǎn)泡沫也非常正常。”經(jīng)緯合伙人張穎曾如此點(diǎn)評(píng)。從平靜湖面到大風(fēng)大浪，中間必然會(huì)產(chǎn)生泡沫，一級(jí)市場(chǎng)、二級(jí)市場(chǎng)殊途同歸。

開年以來(lái)，機(jī)器人概念基金火爆。目前已有三只相關(guān)基金規(guī)模突破百億：華夏中證機(jī)器人規(guī)模從年初的41億，翻了將近三倍到117億；鵬華碳中和、永贏先進(jìn)制造智選這兩只主動(dòng)權(quán)益基金在一季度也雙雙突破百億規(guī)模。

面對(duì)規(guī)模的暴增，永贏在一季報(bào)中提示風(fēng)險(xiǎn)：不要因?yàn)闊岫雀呔透L(fēng)買入、不要把資金全部押注在單一產(chǎn)品。

實(shí)際上，A股的機(jī)器人概念股多集中在零部件，機(jī)器人本體還多在融資階段。開年以來(lái)，零部件端的炒作狂熱，部分ST的概念股漲幅已經(jīng)脫離基本面。

“說(shuō)實(shí)話，我對(duì)硬件端的競(jìng)爭(zhēng)格局還是很擔(dān)憂的，有核心競(jìng)爭(zhēng)力的公司不超過(guò)5家，短期的確存在炒作泡沫。”3月初市場(chǎng)大漲時(shí)，浦銀安盛的基金經(jīng)理李浩玄曾透露高估值擔(dān)憂。3月21日開始，人形機(jī)器人概念股普跌，至今的一個(gè)月里機(jī)器人指數(shù)（884126.WI）已跌去19.65%。

近期，藍(lán)鯨新聞與浦銀安盛李浩玄、銀河基金高鵬交流了對(duì)人形機(jī)器人的觀點(diǎn)，探討了產(chǎn)業(yè)鏈、量產(chǎn)元年、商業(yè)化閉環(huán)等話題。

以下是觀點(diǎn)摘要：

1、上游零部件的競(jìng)爭(zhēng)格局不容樂(lè)觀，A股的概念股就有上百只，但真正有壁壘的公司不超過(guò)十家，估值泡沫是存在的。

2、上游的競(jìng)爭(zhēng)激烈程度超乎想象。之前的預(yù)期是人形機(jī)器人量產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)，絲杠可能降到1000塊每根，現(xiàn)在量還沒(méi)起來(lái)，絲杠已經(jīng)降到七八百，未來(lái)放量了只會(huì)更便宜。這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)格局是我們擔(dān)憂的，長(zhǎng)久期看企業(yè)能否賺到錢？

3、現(xiàn)在三大行業(yè)在爭(zhēng)搶人形機(jī)器人份額：之前做汽車零部件的、之前做自動(dòng)化器械的、之前做消費(fèi)電子的。

4、價(jià)格戰(zhàn)持續(xù)、技術(shù)壁壘并不高，人形機(jī)器人上游最終可能是巨頭游戲。現(xiàn)在做軸承的公司已經(jīng)超過(guò)了15家，并且都是500億以上市值的公司，要?dú)⒊霆?dú)角獸很難。

5、硬件端的壁壘較低，核心壁壘在數(shù)據(jù)和算法，壁壘不在人形而在人腦，前者是中國(guó)擅長(zhǎng)的，后者特斯拉是領(lǐng)頭羊。

6、人腦要“理解指令，看懂世界，規(guī)劃路徑”，后兩者距離運(yùn)用自如還有一段較長(zhǎng)的距離。

7、人形機(jī)器人主機(jī)廠要能跑出來(lái)，至少要具備三個(gè)要素：有強(qiáng)大的制造力/供應(yīng)鏈管理能力、有強(qiáng)大的算法、后續(xù)終將是要to C的，那還要很懂消費(fèi)者，是一個(gè)消費(fèi)品公司，特斯拉這三點(diǎn)都相對(duì)完美。

8、2025年或是人形狀機(jī)器人的量產(chǎn)元年，兩層邏輯：產(chǎn)業(yè)鏈形成合力+商業(yè)化開始落地。產(chǎn)能的問(wèn)題并不大，更關(guān)鍵的是應(yīng)用場(chǎng)景和商用能力的問(wèn)題。

圖片來(lái)源：奈飛網(wǎng)劇《愛、死亡、機(jī)器人》

上游零部件股價(jià)出現(xiàn)泡沫

藍(lán)鯨新聞：部分人形機(jī)器人概念股股價(jià)翻倍，一級(jí)市場(chǎng)對(duì)融資泡沫討論很多，二級(jí)市場(chǎng)你們認(rèn)為股價(jià)是否出現(xiàn)泡沫？

浦銀安盛李浩玄：A股還沒(méi)有本體機(jī)器人公司上市，港股有兩三家。二級(jí)市場(chǎng)主要標(biāo)的聚集在產(chǎn)業(yè)鏈上游，也就是機(jī)器人的零部件。人形機(jī)器人需要的零部件不多，大的零部件不到十個(gè)，技術(shù)壁壘并不高，有競(jìng)爭(zhēng)壁壘的企業(yè)不超過(guò)十家。

上游的競(jìng)爭(zhēng)的烈度程度超過(guò)預(yù)期。之前我們的預(yù)期是人形機(jī)器人量產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)，絲杠可能降到1000塊每根，現(xiàn)在量還沒(méi)起來(lái)，絲杠已經(jīng)降到七八百，未來(lái)放量了只會(huì)更便宜。這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)格局是我們擔(dān)憂的，長(zhǎng)久期看企業(yè)能否賺到錢？

絲杠、減速器這些零件是非常好的投資標(biāo)的，但是太多公司涌入涌入這條產(chǎn)業(yè)鏈，A股上市的概念股就有上百家，一些小市值、本身實(shí)力不具備長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的公司在本輪上漲走在前面，但未來(lái)出局的概率比較高，所以我們傾向零部件端，主要投向大企業(yè)，他們的產(chǎn)品、過(guò)去的降本能力都得到反復(fù)檢驗(yàn)。

銀河基金高鵬：今年可以說(shuō)是機(jī)器人板塊的元年，從海外來(lái)看，美國(guó)一家知名科技企業(yè)對(duì)2025~2026年機(jī)器人出貨量預(yù)期是5000和5萬(wàn)臺(tái)。從國(guó)內(nèi)來(lái)看，也已有多個(gè)品牌的機(jī)器人均展現(xiàn)了不俗的特性，國(guó)內(nèi)機(jī)器人也在快速崛起，國(guó)內(nèi)外形成了共振之勢(shì)。

現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)還在預(yù)期階段，還沒(méi)到業(yè)績(jī)兌現(xiàn)階段，訂單并沒(méi)有太多保障也可以理解。今年以來(lái)，政策面、產(chǎn)業(yè)面都在支持和推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，但現(xiàn)在還在發(fā)展初期。整體的競(jìng)爭(zhēng)格局，可能會(huì)有去偽存真的出清。

藍(lán)鯨新聞：今年做高端硬件的主動(dòng)基金跑贏機(jī)器人指數(shù)很多，怎么主動(dòng)又行了？

浦銀安盛李浩玄：機(jī)器人指數(shù)中，工業(yè)機(jī)器人概念股比較多，還有一些計(jì)算機(jī)企業(yè)，和人形機(jī)器人的關(guān)系其實(shí)是比較小的。指數(shù)不純，漲幅彈性不夠。

這一輪上漲，主力軍是小市值的股票，而指數(shù)主要按照市值排序，選擇靠前的股票，所以彈性相對(duì)更差。其次，指數(shù)是半年調(diào)一次倉(cāng)，但這段時(shí)間行情變化太快，換手率高的主動(dòng)基金追蹤行情效果好一些。

不過(guò)，今年人形機(jī)器人開始量產(chǎn)，市場(chǎng)投資者的思維應(yīng)該轉(zhuǎn)變，從過(guò)去單純追求彈性轉(zhuǎn)為在競(jìng)爭(zhēng)格局中受益的企業(yè)，包括公司技術(shù)、資金、客戶關(guān)系、甚至轉(zhuǎn)型決心等的考量。

突破點(diǎn)在于“人腦”，而非“人形”

藍(lán)鯨新聞：現(xiàn)在人形機(jī)器人和我們幻想的終極形態(tài)差很多，目前最需要攻破的難點(diǎn)在哪里？

浦銀安盛李浩玄：人形機(jī)器人面臨的突破點(diǎn)在于“人腦”，而不是“人形”。硬件端是中國(guó)人擅長(zhǎng)的，甚至已經(jīng)開始了價(jià)格戰(zhàn)，目前迫切要解決的是算法問(wèn)題。

機(jī)器人要智能，就要“理解指令，看懂世界，規(guī)劃路徑”。理解指令也就是要聽得懂人話，這個(gè)用傳感器幾乎能完成，但要看懂世界、規(guī)劃路徑太難。

理解世界牽涉理解常識(shí)。打個(gè)比方，“去拿一杯水”，這對(duì)人類是很簡(jiǎn)單的指令，但把這動(dòng)作拆解下來(lái)灌輸給機(jī)器人非常難，它要知道水是什么，水放在哪里。人類的常識(shí)是水放在廚房或者冰箱，這些常識(shí)對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)很難，需要建立一個(gè)世界模型，但現(xiàn)在全世界還沒(méi)有這種模型。這也是為什么馬斯克關(guān)了小1萬(wàn)臺(tái)Optimus在他的特斯拉工廠，就是為了沉淀足夠的數(shù)據(jù)量，大量的數(shù)據(jù)用以訓(xùn)練。

銀河基金高鵬：目前行業(yè)正處于“去偽存真”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。今年，隨著美企生產(chǎn)的首批機(jī)器人產(chǎn)品定點(diǎn)采購(gòu)的落地，市場(chǎng)將逐步看到真實(shí)訂單的流向與分布。盡管初期可能以海外供應(yīng)鏈為主導(dǎo)，但隨著需求逐步放量，我們也期待看到國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。

我認(rèn)為當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在逐漸轉(zhuǎn)向真正的業(yè)績(jī)落地期，這一行業(yè)在未來(lái)的發(fā)展空間仍然廣闊。具體來(lái)說(shuō)，我覺得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈未來(lái)的發(fā)展將主要集中在三個(gè)方向：

第一類是確定性較高的公司。

第二類是為國(guó)際巨頭提供代工的中小企業(yè)，由于這些企業(yè)體量較小，起初并未被市場(chǎng)廣泛關(guān)注，一旦獲得大公司訂單，將帶來(lái)明顯的邊際改善機(jī)會(huì)。

第三類則是與國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人企業(yè)深度綁定的公司，隨著國(guó)內(nèi)的集成公司不斷發(fā)展壯大，與這類公司有強(qiáng)綁定的企業(yè)同樣存在發(fā)展空間。

藍(lán)鯨新聞：你們對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈中長(zhǎng)期的競(jìng)爭(zhēng)格局怎么看？哪些公司能跑出來(lái)？

浦銀安盛李浩玄：價(jià)格戰(zhàn)持續(xù)，疊加硬件端的技術(shù)壁壘相對(duì)不高，人形機(jī)器人上游最終可能是巨頭游戲。現(xiàn)在做軸承的公司已經(jīng)超過(guò)了15家，并且都是500億以上市值的公司，要?dú)⒊霆?dú)角獸很難。

主機(jī)廠端，我認(rèn)為要能跑出來(lái)，至少要具備三個(gè)要素：硬件能力+軟件能力+營(yíng)銷能力。要有強(qiáng)大的制造力和供應(yīng)鏈管理能力，要有強(qiáng)大的算法支撐。人形機(jī)器人要量產(chǎn)的話，終將是要做To C的，那還要很懂消費(fèi)者，是一個(gè)消費(fèi)品公司，特斯拉Optimus這三點(diǎn)都相對(duì)完美。

銀河基金高鵬：根據(jù)我們的調(diào)研分析來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人智能化的核心問(wèn)題仍然在于大模型的落地和應(yīng)用。

現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)的大模型技術(shù)仍處于初步階段，離完全成熟還有距離，因此軟件端的進(jìn)展需要關(guān)注兩個(gè)重要方面：一是國(guó)內(nèi)大模型技術(shù)自身的發(fā)展；二是海外頭部企業(yè)在軟件應(yīng)用上的進(jìn)展。

在國(guó)內(nèi)，目前我關(guān)注到一些大模型相關(guān)公司，這些公司在大模型方面投入較大，具備較強(qiáng)的技術(shù)儲(chǔ)備，如果這些企業(yè)能率先實(shí)現(xiàn)從大模型到機(jī)器人智能應(yīng)用的成功轉(zhuǎn)換，或?qū)⒂袡C(jī)會(huì)為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)會(huì)。而從全球角度來(lái)看，北美市場(chǎng)的進(jìn)展對(duì)國(guó)內(nèi)也有著重要的借鑒意義。

目前無(wú)論是全球還是國(guó)內(nèi)AI產(chǎn)業(yè)都已經(jīng)出現(xiàn)了比較積極的發(fā)展信號(hào)，后續(xù)AI相關(guān)的各項(xiàng)技術(shù)發(fā)展都讓人充滿期待。

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小鯨注：

一款人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)兩大類，這背后離不開一系列關(guān)鍵零部件的協(xié)同工作，在A股有投資機(jī)會(huì)的零部件和代表企業(yè)包括：

1、減速器，能降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，提高機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上常用的機(jī)器人減速器主要有：諧波減速器、RV減速器兩種類型，綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)是代表企業(yè)。

2、伺服系統(tǒng)，能調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，確保機(jī)器人關(guān)節(jié)按照預(yù)先設(shè)定的軌跡和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。代表企業(yè)有匯川技術(shù)、禾川科技等。

3、絲杠，能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伸縮、移動(dòng)。代表企業(yè)有鼎智科技、秦川機(jī)床等。

4、微電機(jī)，為機(jī)器人的各種精細(xì)動(dòng)作提供動(dòng)力支持，代表企業(yè)拓邦股份等。

5、傳感器，包括力傳感器、視覺傳感器等多種類型，分別用于識(shí)別受力和圖像信息，幫助機(jī)器人更好地適應(yīng)環(huán)境并完成任務(wù)，代表企業(yè)海康威視等。

6、控制器，機(jī)器人的“大腦”，它負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)，并依據(jù)預(yù)設(shè)的算法和指令，驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)以及其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，確保機(jī)器人能夠按照預(yù)定的任務(wù)和動(dòng)作要求進(jìn)行操作。代表企業(yè)埃斯頓等。

注：觀點(diǎn)僅供參考，不構(gòu)成投資建議或承諾。市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。