7月21日，人形機器人概念活躍。截至收盤，長盛軸承（300718.SZ）、中大力德（002896.SZ）、臥龍電驅（600580.SH）、金發科技（600143.SH）、四川金頂（600678.SH）等多股漲停，萬達軸承（920002.BJ）、德邁仕（301007.SZ）漲超10%，南京聚隆（300644.SZ）、內蒙一機（600967.SH）、豐茂股份（301459.SZ）、中航泰達（836263.BJ）等紛紛跟漲。

消息面上，7月18日，中國證監會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司開啟上市輔導，輔導機構為中信證券。這表明，公司正式啟動IPO。

此外，據中國招標投標公共服務平臺于7月18日發布的《機器人設備采購項目中標公示》，優必選中標覓億（上海）汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備采購項目，這是目前公開信息中業內單筆中標金額最大的采購訂單。

正式邁入商業化階段

今年以來，我國人形機器人產業蓬勃發展，并在近期迎來重大商業化突破。

公開資料顯示，優必選在7月17日發布了全球首個會自主換電的人形機器人Walker S2，并計劃今年交付500臺工業人形機器人投入到智能制造產業。優必選也于7月13日官宣面向科研教育的天工行者機器人已收獲百臺訂單，今年預計交付將超300臺。

截至目前，優必選累計中標74次，合計中標金額達2.46億元。在此次中標之前，其最高中標金額為7299.50萬元，其他多數中標項目金額不足100萬元。同時，優必選已獲得25家采購商的采購訂單，采購方以高校、教育局、研究機構為主，涉及云南民族大學“智能傳播實驗室”建設項目、鄭州市中原區教育局人工智能教育項目等。

此前，宇樹科技已在商業化訂單和產品交付方面取得積極進展，其與智元機器人聯合中標中移信息雙足機器人代工服務項目，金額合計達1.24億元。其中，智元中標7800萬的全尺寸人形標包1，宇樹科技中標4605萬包含小尺寸人形、算力背包、五指靈巧手的標包2。

除上述訂單外，根據企查查數據，2025年以來宇樹科技與智元機器人均拿下諸多其他大訂單。

宇樹科技方面：2025年上半年曾中標同濟大學通用人形機器人訓練平臺設備采購項目，中標金額826萬元；中標中國科學技術館2025年度流動科普設施采購項目，中標金額627萬元。

智元機器人方面：2025年上半年曾中標珠海具身智能應用創新中心數采及展演機器人采購項目，中標金額1274萬元；中標人形機器人有限公司數據采集平臺項目，中標金額398萬元。

在行業人士看來，優必選、智元、宇樹科技相繼獲得量產訂單，標志著行業正式邁入商業化階段。而宇樹科技此次IPO輔導備案，進一步釋放出人形機器人產業鏈資本化進程持續推進的積極信號，預計將帶動減速器、執行器、驅控模組等關鍵零部件環節關注度提升。

政策層面，《人形機器人創新發展指導意見》及地方產業基金設立，為行業注入強心劑。高工機器人預測，2025年全球銷量達1.24萬臺，2035年或突破500萬臺，年復合增長率超70%。

板塊趨勢長期向好

中航證券認為，人形機器人板塊是繼新能源汽車板塊之后具備強成長性預期的行業，長周期內有望演繹新能源汽車“來時的路”，板塊趨勢將延續。

在政策與市場的驅動下，當前人形機器人交易核心邏輯正逐步從主題投資向產業落地進行過渡，相關生產廠商及關聯公司也成為關注焦點。

同花順數據顯示，截至7月21日收盤，A股人形機器人概念一共有258只概念股。從二級市場表現看，今年以來，214只個股出現上漲，其中，50只個股漲幅超過50%。

具體而言，勝宏科技（300476.SZ）、長盛軸承（300718.SZ）、福達股份（603166.SH）、內蒙一機（600967.SH）、龍溪股份（600592.SH）、美力科技（300611.SZ）、雷迪克（300652.SZ）、中大力德（002896.SZ）、杭齒前進（601177.SH）、浙江榮泰（603119.SH）、華培動力（603121.SH）、利元亨（688499.SH）、恒工精密（301261.SZ）、漢威科技（300007.SZ）、萬達軸承（920002.BJ）、中航泰達（836263.BJ）、濤濤車業（301345.SZ）等17只個股成功實現翻倍。

從今日走勢看，臥龍電驅觸及漲停板，該股近一年漲停7次。公司是全球主要的電機與驅動專業制造商。據披露，公司布局人形機器人關鍵組部件包括高爆發關節模組和無框力矩電機，其中關節模組扭矩密度達102.85Nm/kg；2025年3月與上海智元新創技術有限公司完成戰略投資簽約。

長盛軸承今日觸及漲停板，該股近一年漲停8次。公司主營業務為自潤滑軸承及高性能聚合物的研發、生產及銷售，產品通過全球一級供應商間接服務于特斯拉、比亞迪等汽車主機廠，并應用于工程機械等領域。據披露，公司在機器人領域研究方向包括應用于關節處的自潤滑軸承及直線執行器部件，相比滾動軸承具有耐沖擊、免維護及長壽命等優勢。

中大力德今日觸及漲停板，該股近一年漲停17次。公司主要業務為精密減速器、減速電機及智能執行單元，產品應用于工業機器人等領域。據披露，公司精密減速器產品可用于人形機器人領域，正積極爭取合作機會。