《科創板日報》10月25日訊?在小鵬昨日舉辦的1024科技日上，人形機器人PX5在無人攙扶的情況下走上前臺并揮手，完成首秀。

據介紹，依托自研高性能關節以及超輕量級仿人機械臂+靈巧手，這款自研機器人已擁有在復雜道路穩定行走的能力和靈活的手部功能，可以實現2個小時以上的室內外行走和越障，完成能倒水、握筆寫字、抽紙巾等精細的抓握操作。

小鵬強調，團隊耗時5個月實現了機器人的穩定行走，其行走姿態已經最大程度和人類貼近，即大步行走，消除碎步。

而PX5手臂部分具備7自由度，重復定位精度0.05mm，單臂最大負載（3kg）/機械臂自重（5Kg自重），負載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。單手11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態。PX5還實現了驅控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力。

在錄制的視頻中，PX5展示了踢足球、越障行走、騎平衡車等技能，還表現出了較強的自穩定能力，在工作人員的大力推搡踢踹下不偏倒。

此前特斯拉表示，在FSD及Dojo上取得的成功經驗有望復用到機器人訓練中，與特斯拉一樣，小鵬智能車上的技術同樣能復用到其機器人身上。

小鵬汽車董事長何小鵬認為，自動駕駛本質上是機器人科學，智能汽車公司最終也會和機器人公司在技術、產品、生態等等方面融合。他表示，人形機器人的感知、交互已經和小鵬汽車的底層能力打通，很快就能陪自己打摜蛋。

未來，小鵬還將在智能機器人上應用XNGP、XEEA電子電氣架構、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術，并嘗試將其應用工廠生產及銷售服務等場景。

當然，對于機器人而言，掌握運動控制能力非常難，想讓機器人模仿人類，需要在機械設計、運動和感知等方面解決很多挑戰。特斯拉的“擎天柱”、智元機器人的“遠征A1”等當下最優秀的人形機器人產品，其運動水平均比較低——只能穩步行走、執行簡單的任務。

何小鵬坦言，該機器人目前的目標是實現100km之內走路不摔跤，希望這款PX5機器人能在明年正式用起來，可以做到在工廠巡邏，或者在門店幫忙賣車。其還表示，汽車公司的未來，將是AI汽車和機器人。